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桁架机械手

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

发布日期:2018-04-10 作者:chushiji.yn.cn 点击:

桁架机器人的维护与保养,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。

桁架机器人

控(kong)制(zhi)(zhi)柜(ju)的(de)(de)维(wei)护(hu)保养,包(bao)括一般(ban)清洁维(wei)护(hu),更换滤布(bu)(500小(xiao)时),更换测量系(xi)统(tong)电池(7000小(xiao)时),更换计(ji)算(suan)机风(feng)(feng)扇(shan)单(dan)元、伺服风(feng)(feng)扇(shan)单(dan)元(50000小(xiao)时),检(jian)查(cha)冷却(que)器(qi)(每月)等。保养时间(jian)(jian)间(jian)(jian)隔主要取决于环境(jing)条件,以及机器(qi)人运行时·数和温度。机器(qi)系(xi)统(tong)的(de)(de)电池是不(bu)可充电的(de)(de)一次(ci)性电池,只在控(kong)制(zhi)(zhi)柜(ju)外(wai)部电源断电的(de)(de)情况下才工(gong)作(zuo),其(qi)使用寿命大(da)(da)约为7000小(xiao)时。定期(qi)检(jian)查(cha)控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)的(de)(de)散热情况,确保控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)没有被(bei)塑料或其(qi)它材(cai)料所覆盖,控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)周(zhou)围(wei)有足够(gou)的(de)(de)间(jian)(jian)隙(xi),并且远离热源,控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)顶(ding)部无杂物堆(dui)放,冷却(que)风(feng)(feng)扇(shan)正常工(gong)作(zuo),风(feng)(feng)扇(shan)进出口无堵塞现象(xiang)。冷却(que)器(qi)回(hui)路(lu)一般(ban)为免维(wei)护(hu)密闭系(xi)统(tong),需(xu)(xu)按要求(qiu)定期(qi)检(jian)查(cha)和清洁外(wai)部空气回(hui)路(lu)的(de)(de)各个部件,环境(jing)湿度较大(da)(da)时,需(xu)(xu)检(jian)查(cha)排水口是否定期(qi)排水。

对于桁架机器人本体而言,主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。

(1)工(gong)业(ye)机(ji)械手底座和(he)手臂(bei)总(zong)是需要(yao)定(ding)期(qi)清(qing)(qing)洗,若使用(yong)溶(rong)(rong)剂则应避(bi)免(mian)使用(yong)丙酮(tong)等强溶(rong)(rong)剂,也可以(yi)使用(yong)高压清(qing)(qing)洗设备,但应避(bi)免(mian)直接向(xiang)机(ji)械手喷射。为了防(fang)止静(jing)电,不(bu)能使用(yong)干(gan)抹布擦拭。中空手腕,如有必要(yao),视需要(yao)清(qing)(qing)洗,以(yi)避(bi)免(mian)灰尘和(he)颗粒物(wu)堆(dui)积(ji),用(yong)不(bu)起(qi)毛(mao)的布料清(qing)(qing)洁(jie),清(qing)(qing)洁(jie)后(hou)可在手腕表面(mian)添加少(shao)量凡(fan)士(shi)林或類似物(wu)质,以(yi)方便以(yi)后(hou)的清(qing)(qing)洗。

(2)工业机械(xie)手的(de)检(jian)查(cha)包括检(jian)查(cha)各螺栓是(shi)否(fou)(fou)有松动(dong)、滑丝现(xian)象;易松劲脱离(li)部位是(shi)否(fou)(fou)正(zheng)常(chang);变速是(shi)否(fou)(fou)齐全,操作系统安全保(bao)护、保(bao)险装置(zhi)等(deng)(deng)是(shi)否(fou)(fou)灵(ling)活可靠;检(jian)查(cha)设备有无(wu)腐蚀、碰砸、拉离(li)和漏(lou)油(you)(you)、水、电等(deng)(deng)现(xian)象,周(zhou)围(wei)地面清洁(jie)、整齐,无(wu)油(you)(you)污、杂(za)物等(deng)(deng);检(jian)查(cha)润(run)滑情况,并(bing)定(ding)(ding)时定(ding)(ding)点加入定(ding)(ding)质(zhi)定(ding)(ding)量的(de)润(run)滑油(you)(you)。

(3)桁架机(ji)器人的轴制动测试是为了(le)确定制动器是否正(zheng)常(chang)工作(zuo),因为在操作(zuo)过程中,每个轴电(dian)机(ji)制动器都(dou)会正(zheng)常(chang)磨损,必须进行测试。其测试方(fang)法如(ru)下:

a.运行机(ji)械手轴至相应位(wei)置(zhi),该位(wei)置(zhi)机(ji)械手臂总重及所有负(fu)载(zai)量(liang)达(da)到最大(da)值(zhi)(最大(da)静态负(fu)载(zai));

b.马(ma)达(da)断电;

c.检查所(suo)有(you)(you)轴(zhou)是否维持在原位。如马达断电(dian)时机械(xie)手(shou)仍没(mei)有(you)(you)改变位置,则制动力矩足够。

还可移动(dong)机(ji)械手,检(jian)查(cha)是(shi)否还需进一步保护措(cuo)施。当移动(dong)机(ji)器人紧急停(ting)止时,制动(dong)器会帮助停(ting)止,因此可能产生磨损(sun)。因此,在机(ji)器使用寿命(ming)期间需要反(fan)复测(ce)试,以检(jian)验机(ji)器是(shi)否维持着原来(lai)的能力。

桁架机器人的管理与维护保养目的是减少机器人的故障率和停机时间,充分利用机器人这一生产要素,最大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,必须精心维护。


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