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桁架机械手

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

发布日期:2021-01-05 作者:汉峰数控 点击:

上(shang)下(xia)料(liao)(liao)机(ji)械(xie)手属于工(gong)业机(ji)器人的(de)一(yi)种(zhong)。上(shang)下(xia)料(liao)(liao)机(ji)械(xie)手能(neng)(neng)满足(zu)“快速/大(da)批量加工(gong)节(jie)拍(pai)”、“节(jie)省(sheng)人力成本”、“提高(gao)生(sheng)(sheng)产效率”等要求,成为(wei)越来(lai)越多工(gong)厂(chang)的(de)理想选(xuan)择。上(shang)下(xia)料(liao)(liao)机(ji)械(xie)手是(shi)非标(biao)机(ji)器人。适用(yong)于机(ji)床、生(sheng)(sheng)产线的(de)上(shang)下(xia)料(liao)(liao)、工(gong)件移位翻转、工(gong)件转序等。该机(ji)器人系统具(ju)有高(gao)效率和高(gao)稳定性,结构简单更易于维(wei)护, 可(ke)以满足(zu)不(bu)同种(zhong)类产品的(de)生(sheng)(sheng)产, 对用(yong)户来(lai)说, 可(ke)以很快进(jin)行产品结构的(de)调整和扩大(da)产能(neng)(neng), 并且可(ke)以大(da)大(da)降(jiang)低产业工(gong)人的(de)劳动强度,创盈时代(dai)作为(wei)一(yi)家专业的(de),在此(ci)为(wei)大(da)家普(pu)及(ji)一(yi)下(xia)上(shang)下(xia)料(liao)(liao)机(ji)械(xie)手的(de)小常识。

上下料桁架机械手

一:上下料桁架机械手特点:

①可以实现对圆盘类、长(zhang)轴类、不规则形(xing)状(zhuang)、金属(shu)板类等工(gong)件的自动上料(liao)/下料(liao)、工(gong)件翻转、工(gong)件转序等工(gong)作(zuo)。

②不依靠机(ji)床(chuang)的控(kong)制器进行控(kong)制,机(ji)械手采用独立的控(kong)制模块,不影(ying)响机(ji)床(chuang)运转。

③刚(gang)性好,运(yun)行平稳,维(wei)护非常方便(bian)。

④可选:独立(li)料仓设计,料仓独立(li)自动控制。

⑤可选:独立流水线。

二(er):上(shang)下料桁架机(ji)械手种类: 

(1)关节式(shi)机器人

①机(ji)器人最(zui)大工作范围(回转半(ban)径) :620mm-3503mm

②机器人负(fu)载能力(li):3kg-700kg

③机器人(ren)工作节拍:大于(yu)等于(yu)3秒

④定(ding)位精度(du):±0.1mm

⑤驱(qu)动(dong)形式:全伺服驱(qu)动(dong)

⑥手爪(zhua)驱动(dong)(dong):气(qi)动(dong)(dong)或者电动(dong)(dong),根据工件不同定(ding)制,自动(dong)(dong)换(huan)爪(zhua)功能(neng)

⑦编(bian)程(cheng)方式(shi):示教编(bian)程(cheng), AS语言(yan)编(bian)程(cheng)

⑧料仓/输送线:根据工件(jian)不同定制(zhi)

(2)直角坐标机器(qi)人

①机器人工作(zuo)范围

A:水平(ping)行(xing)程:1000mm-20000mm 垂直(zhi)行(xing)程:200mm-3000mm

B:工件旋转:±180度(du)

②运行速度:

水平运(yun)动(dong)最(zui)大(da)速度(du):3000mm/s 垂(chui)直(zhi)运(yun)动(dong)最(zui)大(da)速度(du):1000mm/s

③定位精度(du):

水平运(yun)动重复(fu)精(jing)(jing)度(du):±0.1mm 垂直(zhi)运(yun)动重复(fu)精(jing)(jing)度(du):±0.1mm

④传(chuan)动形式:

水平运动(dong)(dong)传动(dong)(dong)形(xing)式:同步带/齿(chi)轮(lun)齿(chi)条(tiao) 垂直运动(dong)(dong)传动(dong)(dong)形(xing)式:同步带/齿(chi)轮(lun)齿(chi)条(tiao)/丝杆

⑤负载重量:最(zui)大负载1000kg

⑥运动控(kong)制系统:PLC/运动控(kong)制卡/CNC

⑦手爪(zhua)驱动(dong)(dong):气(qi)动(dong)(dong)/电动(dong)(dong),根(gen)据(ju)工件不同定(ding)制,自动(dong)(dong)换爪(zhua)功能

⑧料仓(cang)/输送(song)线:根据工件不同(tong)定制

两种(zhong)形式(shi)的(de)机(ji)器人都(dou)可以很好的(de)完成加工(gong)工(gong)件的(de)上(shang)下料(liao)工(gong)作。都(dou)有其自(zi)身的(de)特(te)点。关节式(shi)工(gong)作效率高,动作节拍快,占地(di)空间小(xiao),但(dan)是(shi)成本(ben)投入(ru)相对(dui)高一些(xie)。坐标式(shi)机(ji)床(chuang)上(shang)下料(liao)机(ji)械手工(gong)作效率高,占地(di)空间相对(dui)大一些(xie)。但(dan)是(shi)成本(ben)的(de)投入(ru)要(yao)少很多(duo)。这两种(zhong)形式(shi)的(de)选(xuan)择还要(yao)看(kan)现(xian)场的(de)工(gong)艺及要(yao)求(qiu)来(lai)决(jue)定。现(xian)代加工(gong)工(gong)艺要(yao)求(qiu)高效质量,机(ji)床(chuang)上(shang)下料(liao)机(ji)械手有着符合这个时代意义的(de)特(te)性(xing),它将引领(ling)这个时代加工(gong)工(gong)艺质的(de)飞跃。

 上下(xia)料(liao)(liao)机械手主要实(shi)现机床制造过程的(de)(de)(de)完全自(zi)动(dong)化,并采(cai)用(yong)了集(ji)成(cheng)加(jia)(jia)工技术(shu),适(shi)用(yong)于生(sheng)产线的(de)(de)(de)上下(xia)料(liao)(liao)、工件翻转、工件转序等(deng)。在国内的(de)(de)(de)机械加(jia)(jia)工, 目(mu)前(qian)很(hen)(hen)多(duo)都是使(shi)用(yong)专(zhuan)机或人工进(jin)行机床上下(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)方(fang)式, 这在产品(pin)比较(jiao)单一、产能不(bu)高(gao)的(de)(de)(de)情况下(xia)是非常适(shi)合的(de)(de)(de), 但是随着社会的(de)(de)(de)进(jin)步(bu)和发(fa)展, 科技的(de)(de)(de)日(ri)益进(jin)步(bu), 产品(pin)更新换代加(jia)(jia)快, 使(shi)用(yong)专(zhuan)机或人工进(jin)行机床上下(xia)料(liao)(liao)就暴露(lu)出(chu)了很(hen)(hen)多(duo)的(de)(de)(de)不(bu)足和弱点, 一方(fang)面专(zhuan)机占地面积大(da)结(jie)(jie)构(gou)复杂、维修不(bu)便, 不(bu)利(li)于自(zi)动(dong)化流水(shui)线的(de)(de)(de)生(sheng)产;另(ling)一方(fang)面, 它的(de)(de)(de)柔性不(bu)够, 难以适(shi)应日(ri)益加(jia)(jia)快的(de)(de)(de)变化,不(bu)利(li)于产品(pin)结(jie)(jie)构(gou)的(de)(de)(de)调整;其(qi)次(ci), 使(shi)用(yong)人工会造成(cheng)劳动(dong)强度(du)的(de)(de)(de)增加(jia)(jia), 容(rong)易(yi)产生(sheng)工伤事故, 效率也比较(jiao)低下(xia), 且使(shi)用(yong)人工上下(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)产品(pin)质量(liang)的(de)(de)(de)稳定性不(bu)够, 不(bu)能满足大(da)批量(liang)生(sheng)产的(de)(de)(de)需(xu)求.


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