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桁架机械手

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桁架式机械手

详细介绍

桁架式机械手

       桁架式机器人机械手也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。桁架机器人机械手是一种建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。

  桁架式机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。

  一(yi).结(jie)构(gou)框架,主要由立柱等结(jie)构(gou)件组成,其(qi)作(zuo)用是将各(ge)轴架空至一(yi)定高度,多由铝(lv)型材(cai)或方管(guan),矩形管(guan),圆管(guan)等焊接件构(gou)成;

  二.X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系[ 。

  三(san).桁架(jia)式机械手(shou)各轴(zhou)组(zu)件(jian)通常由结构件(jian)、导向件(jian)、传动(dong)件(jian)、传感(gan)器检测元件(jian)以及机械限位组(zu)件(jian)等五(wu)部(bu)分(fen)组(zu)成(cheng)。

  1) 结(jie)构(gou)件通(tong)常由铝型材(cai)或方管(guan),矩(ju)形管(guan),槽钢,工字(zi)钢等(deng)结(jie)构(gou)组(zu)成,其作用是作为导(dao)向件、传动件等(deng)组(zu)件的安装底座(zuo),同(tong)时也是机(ji)械手负载的主要(yao)承担(dan)者(zhe)。

  2) 导(dao)向(xiang)件,常用有(you)直线导(dao)轨,v型滚轮导(dao)轨,U型滚轮导(dao)轨,方(fang)型导(dao)轨以及燕(yan)尾槽(cao)等常用导(dao)向(xiang)结构,其具体运用需(xu)根据实际使用工况(kuang)以及定(ding)位精(jing)度决定(ding)。

  3) 传动件(jian),通(tong)常有电(dian)动,气动,液压三(san)种类型,其中(zhong)电(dian)动有齿轮齿条结构,滚珠丝(si)杠结构,同步带传动,链条传统以及钢(gang)丝(si)绳(sheng)传动等。

  4) 传(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)检测元件,通常两端(duan)采用行(xing)程开(kai)关作(zuo)为电限位(wei),当移动组(zu)件移动至两端(duan)限位(wei)开(kai)关处时,需要对机构进行(xing)锁死(si),防止其(qi)超程;此外还有原点传(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)以(yi)及(ji)位(wei)置反(fan)馈(kui)传(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)。

  5) 机械限位(wei)(wei)组,其作用是在电限位(wei)(wei)行程(cheng)之(zhi)外的刚(gang)性(xing)限位(wei)(wei),俗(su)称(cheng)死限位(wei)(wei)。

  3.工(gong)装(zhuang)夹(jia)具,根据(ju)工(gong)件形(xing)状大小材质等有不同形(xing)式(shi),如:真空吸(xi)盘吸(xi)取,卡盘夹(jia)取,托取或针式(shi)夹(jia)具插取等形(xing)式(shi)。

  4.控制(zhi)柜,其相当于与桁架机械手的大(da)脑(nao)作用,通过(guo)工业控制(zhi)器(qi)(qi),采集(ji)各传(chuan)感器(qi)(qi)或(huo)按钮的输入信号(hao),来发(fa)送指令给个执行(xing)元(yuan)件(jian)按既定动作去执行(xing)。

  桁架式机器人机械手的特点:

  1,高(gao)效--------其(qi)各轴以(yi)极高(gao)的速度直线运行,可用伺服电机快速响(xiang)应;

  2,稳定-------极小的重复性(xing)误差,最高(gao)可达0.05mm;

  3,高强度(du)------7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉、抽烟等;

  4,高精(jing)(jing)度------定位精(jing)(jing)度可达(da)0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适(shi)当放(fang)大定位精(jing)(jing)度);

  5,性价比高------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;

  6,操(cao)作简(jian)单(dan)------基于直角(jiao)坐(zuo)标(biao)体系,其运动参数较(jiao)为简(jian)单(dan)。

  龙门式桁(heng)架机器(qi)(qi)人(ren)桁(heng)架式机械手改变了(le)传(chuan)统的(de)加工方式,有(you)效地改善了(le)作业环境,提供零件加工数字化(hua)、信息化(hua)、少人(ren)化(hua)直(zhi)至无(wu)人(ren)化(hua)管理,可靠地保证了(le)产品(pin)质量,极大(da)地提高了(le) 劳(lao)(lao)动(dong)(dong)生产率,将工人(ren)从繁重(zhong)的(de)体力(li)劳(lao)(lao)动(dong)(dong)中(zhong)解(jie)放出来,使现代制造技术达到一个崭新的(de)水平。与此同时,中(zhong)国目前严(yan)峻(jun)的(de)就业环境:劳(lao)(lao)动(dong)(dong)力(li)工资水平的(de)持(chi)续(xu)增长,持(chi)续(xu)出现的(de)大(da)面积用(yong)工荒,也(ye)逼迫越来越多的(de)企业必须走机器(qi)(qi)人(ren)机械手自动(dong)(dong)化(hua)生产之路。

  如有购置数控机床机械手、桁架式机器人机械手、冲压机器人、冲压机械手、桁架一体机、关节式机器人、自动化生产线等自动化设备,欢迎联系江苏汉峰科技,更多机器人机械手:chushiji.yn.cn


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